592024 - Bolsista (Chamada 59/2024)

Experiência
Programação em linguagens C++ e/ou Python;
Simulação de robôs móveis utilizando ROS e algum dos seguintes simuladores: Isaac SIM, Gazebo clássic ou Gazebo Ignition;
Implementação de algoritmos de machine learning com pytorch;
**Diferenciais**:
Ter participado de projetos de visão computacional;
Ter participado de projetos voltados a robótica móvel;
Ter utilizado o Robot Operating System (ROS) e/ou simulador Gazebo;
Possuir disposição para trabalho cooperativo com profissionais de diversas áreas;
Conhecimentos
**Robótica móvel básica**: cinemática de robôs;
Programação orientada a objetos;
**Aplicação de frameworks de machine learning (básico)**: pytorch e keras;
Sistema operacional Linux e uso de terminal;
**Algoritmos e programação**: Linguagens C++ e/ou Python;
**Diferenciais**:
Aplicação de algoritmos de filtragem de nuvem de pontos;
Treinamento de modelos de classificação de imagens;
Conhecimento de simulação de robôs utilizando Robot Operating System (ROS) e simulador Gazebo
Atividades a serem desempenhadas
Revisão de literatura; Especificação e documentação de requisitos técnicos; Implementação de algoritmos de visão computacional; Implementação de robô móveis em ambiente de simulação; Elaboração de documentação técnica e análise de resultados.
**Local de Trabalho**:
PRESENCIAL - ISI EM SENSORIAMENTO