Qualificações e Requisitos: Superior completo ou cursando em Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica, Engenharia da Computação e/ou áreas correlatas; Experiência com projetos em Drones; Conhecimento em redes e protocolos de comunicação; Experiência com algoritmos de controle de voo e integração de sensores como GPS, IMU, barômetros ou similares; Familiaridade com controladoras de voo como ArduPilot, PX4 ou similares; Experiência com sistemas de controle como Mission Planner, QGround Control ou similares; Conhecimento em protocolos como Serial, CAN, UART ou similares; Familiaridade com ferramentas como STIL, Gazebo ou similares; Experiência no desenvolvimento e implementação de sistemas de controle automáticos; Curiosidade, proatividade e disposição para aprender novas tecnologias e ferramentas.
Principais Responsabilidades : Desenvolvimento de Sistemas de Controle Automático : Projetar e implementar sistemas de controle automáticos para veículos aéreos, garantindo estabilidade, precisão e eficiência nas operações.
Integração de Sensores e Controladoras : Configurar e integrar sensores como GPS, IMU e barômetros em controladoras de voo (ArduPilot, PX4 ou similares), assegurando o desempenho ideal do sistema.
Operação de Sistemas de Controle de Solo : Utilizar sistemas como Mission Planner e QGround Control para monitorar e ajustar parâmetros de voo durante testes e operações.
Protocolos de Comunicação : Trabalhar com protocolos de comunicação (Serial, CAN, UART ou similares) para garantir a integração e o funcionamento fluido entre os componentes do sistema.
Simulação de Sistemas de Controle : Utilizar ferramentas de simulação como STIL e Gazebo para prever e ajustar o comportamento de sistemas antes da aplicação em campo.
Análise e Otimização de Algoritmos : Implementar e ajustar algoritmos de controle de voo para melhorar a precisão e estabilidade durante as operações.
Testes e Validação de Sistemas : Realizar testes em campo e em ambiente simulado para validar o desempenho dos sistemas desenvolvidos.