A Toolsty esta contratando para Software Engineer C++RemotoFull timeComo Engenheiro Principal de Planejamento de Movimentos, você desenvolverá e implementará software de alto desempenho responsável pelo controle dos comportamentos do nosso caminhão elétrico automatizado que transporta reboques em locais de clientes. Você conduzirá e executará a estratégia técnica do nosso sistema de planejamento. Colaborativamente, você resolverá grandes desafios técnicos junto a uma talentosa equipe de engenharia, focada no cliente e motivada a tornar esse produto uma realidade. Você contará com o apoio de uma liderança que tem um foco absoluto no produto.Responsabilidades- Projetar, implementar e implantar algoritmos de planejamento e controle de movimentos.- Desenvolver software inovador em C++ que será executado em veículos autônomos, controlando suas manobras e evitando colisões com obstáculos próximos.- Criar novos recursos para atender às necessidades dos clientes em centros de distribuição globais.- Monitorar métricas de desempenho do nosso produto em operação nos locais dos clientes e desenvolver novas métricas de desempenho para atender às suas necessidades.- Contribuir para o crescimento e sucesso da Outrider, promovendo uma cultura vibrante focada no uso responsável de tecnologia de veículos autônomos de emissão zero.- Oferecer orientação técnica e teórica à equipe de planejamento.- Comunicar e sintetizar avaliações e resultados para a liderança.- Ajudar a projetar e melhorar nossas ferramentas principais: simulação, avaliação e computação.- Liderar esforços interfuncionais com outros envolvidos na autonomia e com componentes a montante/ jusante.Requisitos- Pelo menos 10 a 12 anos de experiência em desenvolvimento em C++ e familiaridade com as melhores práticas e pesquisas de ponta em planejamento de movimentos e controles.- Capacidade de projetar, implementar e implantar pilhas de software de planejamento e controle de movimentos.- Mentalidade de crescimento.- Habilidades sólidas de comunicação escrita e oral.- Importante fluência em inglês.- Sucesso recorrente em vários projetos técnicos de complexidade crescente.- Sucesso comprovado no desenvolvimento de software de planejamento e controle de movimentos para um robô ou veículo autônomo fora de laboratório.-Experiência com Re Tool.**Diferenciais**- Experiência com desenvolvimento de software em veículos autônomos.- Experiência em trabalhar com sistemas autônomos certificáveis em segurança.- Familiaridade com o Sistema Operacional de Robôs (ROS).- Experiência com ambientes de contêiner, como Docker.
